自動(dòng)化生產(chǎn)線十大組成部分
2022-09-21(6896)次瀏覽
工業(yè)生產(chǎn)中,自動(dòng)化智能化生產(chǎn)線普及度越來越高,自動(dòng)化智能化生產(chǎn)線一般的配套組成有十大部分,下面廣晟德自動(dòng)化生產(chǎn)線來與大家分享一下。
自動(dòng)化生產(chǎn)線
1、控制器
控制器是自動(dòng)化生產(chǎn)線的大腦。控制器(英文名稱:controller )是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。
自動(dòng)化生產(chǎn)線控制器是由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。自動(dòng)化工廠中生產(chǎn)線常用的控制器有plc ,工控機(jī)等。PLC采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
2、機(jī)器人
機(jī)器人是自動(dòng)化生產(chǎn)線的執(zhí)行者
Robot ,機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的任務(wù),例如生產(chǎn)制造業(yè)、建筑業(yè)、或者其它危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)還有服裝機(jī)械等組成。
3、伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是給自動(dòng)化生產(chǎn)線提供動(dòng)力的肌肉,伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)電機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制, 并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且 具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、 線性度高、 始動(dòng)電壓等特性, 可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上 的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類, 其主要特點(diǎn)是, 當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象, 轉(zhuǎn)速隨 著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
4、 傳感器
傳感器是自動(dòng)化生產(chǎn)線的觸覺
傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能 將感受到的信息, 按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出, 以滿足信息的傳 輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中, 要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè) 參數(shù), 使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài),并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。 因此可以說,沒有眾 多的優(yōu)良的傳感器,現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。
5、 變頻器
變頻器是自動(dòng)化生產(chǎn)線的交換器
變頻器(Variable-frequency Drive, VFD )是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī) 工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。
變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢 測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部 IGBT 的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率, 根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所 需要的電源電壓, 進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、 調(diào)速的目的, 另外, 變頻器還有很多的保護(hù)功能, 如過流、 過壓、過載保護(hù)等等。
6、 電磁閥
電磁閥是自動(dòng)化生產(chǎn)線的開關(guān)
電磁閥(Electromagnetic valve)是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,是用來控制流體的自動(dòng)化基 礎(chǔ)元件,屬于執(zhí)行器,并不限于液壓、氣動(dòng)。
用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、 流量、 速度和其他的參數(shù)。 電磁閥可以配合不同的電 路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制,而控制的精度和靈活性都能夠保證。
電磁閥有很多種, 不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用, 最常用的是單向閥、 安全 閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。
7、 工業(yè)相機(jī)
工業(yè)相機(jī)是自動(dòng)化生產(chǎn)線的眼鏡
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成 AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。
而工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷, 通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換 成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。
圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征, 進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè) 備動(dòng)作。
8、 儀器儀表
儀器儀表是自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)節(jié)系統(tǒng)
儀器儀表 (英文:instrumentation ) 儀器儀表是用以檢出、 測(cè)量、 觀察、 計(jì)算各種物理量、 物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀、顯微鏡、乘法器等均 屬于儀器。
自動(dòng)化工廠中需要應(yīng)用各種儀器儀表,比如測(cè)量壓力、液位、 流量、 溫度等一些控制過程所 需要的參數(shù)值,就需要相關(guān)的儀器儀表。
9、自動(dòng)化軟件
自動(dòng)化軟件是自動(dòng)化生產(chǎn)線的心臟
由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢(shì)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有, 使得工 業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng) IT 管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通,內(nèi)部也越來越多地采用了通用軟件、通 用硬件和通用協(xié)議。比較常見的是 SCADA 自動(dòng)化軟件。
SCADA 自動(dòng)化系統(tǒng)(supervisory control and data acquisition),就是我們所說的數(shù)據(jù) 采集與監(jiān)控系統(tǒng)。 它主要是受計(jì)算機(jī)技術(shù)得支撐, 對(duì)各種生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制的系 統(tǒng)。
SCADA 自動(dòng)化軟件,可以在無人看管的情況下,自動(dòng)化的對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的精準(zhǔn)監(jiān)椌, 并且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù),為監(jiān)管的管理者提供有力的評(píng)價(jià)參考。
10、控制柜
控制柜是自動(dòng)化生產(chǎn)線的中樞系統(tǒng)
控制柜又包括許多種,有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控 制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、 PLC 控制柜、消防控制柜、磚 機(jī)控制柜等等。
自動(dòng)化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜, 根據(jù)不同的需求選擇不同的控制 柜,實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。
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