自動生產線是在裝配線和自動專用機功能的基礎上逐步發(fā)展起來的機電一體化自動裝置系統(tǒng)，通過自動運輸等輔助設備，根據特定的生產工藝，將各種自動專用機械連接為一體，各部分的動作通過氣動、液壓、電機、傳感器和電氣控制系統(tǒng)連接起來，使整個系統(tǒng)能夠按照規(guī)定的程序自動工作，連續(xù)穩(wěn)定地生產滿足技術要求的專用產品。自動化生產線的特點是：自動化程度高，控制系統(tǒng)統(tǒng)一，生產結構嚴謹。

自動化生產線

從自動化生產線形式來區(qū)分，一般分為線形布局、品字形布局、以及丁字形布局，選用哪種平面布置首要取決于以下幾個方面，一個是產品工藝要求，設備類型、數量，二是生產節(jié)拍、廠房布局等。常見的小型曲軸、轉向節(jié)自動線一般在6300t及以下設備上生產，因而能夠在平面布置上盡可能的緊湊一些。并且這一類型的產品要求的生產節(jié)拍較高，工序之間的傳遞十分短。關于那些分量在100kg以上的的曲軸或許前軸鍛件，一般較多的選用線性排布。和傳統(tǒng)的輸送帶結構比較而言，現代的自動化線悉數選用工業(yè)機器人操作，因為機器人能夠在360°空間內恣意抓取，所以工藝流程的布排更為為靈敏?，F在我國正在建造中鑄造線悉數選用以機器人為中心的自動化技能。典型的曲軸自動化線平面布置見圖1。該條生產線選用6臺KUKA機器人，三臺主機別離由8000t鍛壓機、2000t液壓機、D800型輥鍛機組成，能夠生產70kg以下的曲軸、30kg以下的轉向節(jié)。生產節(jié)拍為25s。加熱功率為3600KW。

自動化生產線的規(guī)劃要求是穩(wěn)定的生產，設備電子控制可以正常運行，過程合理，多機協調?？偨Y了高經濟效益、高質量、高產量、低消耗的目的。在生產線規(guī)劃的全過程中，初步的工藝分析顯得尤為重要。生產線工藝計劃的制定關系到設備選型、經濟效益、生產能力、廠房建設、能源供應、設備布局、作業(yè)方法等一系列計劃的實施，是整個生產線成功的關鍵。在工藝方案的分析和確定中，應根據鍛件的無序程度、工藝要求、生產大綱和現有工藝技能水平進行分析?？紤]新計劃的過程和工具是否能夠處理鍛件。為了保證鍛件的技術要求，也要有較高的模具壽命和數據利用率，以滿足生產大綱的要求和更高的經濟性。因此，自動控制技術在鑄造生產線中的應用既包括機械控制技術，也包括電子控制技術和自動控制技術。它還涉及到程序的熟練程度。初步規(guī)劃過程如下：(產量/時刻)確定產品類型和產品參數。(2)根據公司規(guī)劃，提出合理的生產能力(產量/時間)要求。3提出生產工藝和工藝描述。包括具體的生產過程，以及生產節(jié)奏。4在處理過程中，具體工序與周圍環(huán)境的影響之間的實際情況。了解工廠的技術規(guī)格，并根據現有的工廠條件獲得終的布置圖。